شهید ستوانیکم پیاده مصطفی یداللهی در سال 1333 در دهستان بلدستی از توابع شهرضا در خانواده ای مذهبی و فرهنگی دیده به جهان گشود. وی تحصیلات خود را تا پایان دیپلم ادامه داد. با وجود علاقه و اشتیاقی که از ارتش داشت، در تاریخ یازدهم شهریور 1352 جهت حفاظت از کیان و مرزهای میهن اسلامی استخدام ارتش شد.